1.根據《中華人民共和國刑法》第二百三十六條規定，與不滿14周歲的幼女發生性關系，無論是否自願，均構成強奸罪；
2.年滿18周歲的人為成年人，自願與成年人發生性關系不違法；
3.與16歲的女孩發生性關系不違法，如果是在她同意的情況下；
4.與年齡在16或者17的少女發生性關系，如果違背其自由意誌，則構成強奸罪。
《未成年人保護法》的相關規定:
1.未成年人的性保護:根據法律規定，任何成年人與未成年人發生性關系都可能構成犯罪，即使是所謂的“自願”；
2.法定年齡限制:不同國家和地區對性同意年齡的規定不同，但壹般認為18以下的年齡為未成年；
3.刑事責任:成年人與未成年人發生性關系可能面臨刑事責任，包括強奸和猥褻；
4.自願性糾紛:未成年人被認為不具備完全的獨立決策能力，所以即使看似自願，也可能被認定無效；
5.保護措施:法律通過設定年齡限制來保護未成年人免受性虐待，以確保他們健康的身心發展。
綜上所述，根據《中華人民共和國刑法》和《中華人民共和國刑法》的規定，與未滿18周歲的幼女發生性關系，如果雙方自願，不屬於違法行為；但如果違背其自由意誌，則構成強奸罪。
法律依據:
中華人民共和國刑法
第236條
以暴力、脅迫或者其他手段強奸婦女的，處三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不滿十四周歲的幼女的，以強奸罪從重處罰。強奸婦女或者奸淫幼女，有下列情形之壹的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑:
(a)強奸婦女、強奸幼女；
(二)強奸婦女，強奸多名幼女的；
(三)在公共場所當眾強奸婦女或者強奸幼女的；
(四)輪奸二人以上的；
(五)強奸不滿十周歲的幼女或者對幼女造成傷害的；
(六)造成被害人重傷、死亡或者其他嚴重後果的。