它促進了經濟和社會發展。和對外擴張，使帝國的北部到達萊茵河和多瑙河。奧古斯都死後，他的養子提比略繼承王位，從而創造了王位繼承制度。從27年前到192年這段時期稱為前帝國時期，包括克勞迪亞斯、弗拉維和安東尼三個朝代。這壹時期社會相對穩定。安東尼王朝圖拉真皇帝統治時期(98 -117)，帝國疆域達到最大:西有西班牙和英國，幼發拉底河為東道主，南有埃及和迦太基，北有萊茵河和多瑙河，地中海成為帝國內海。經濟空前繁榮。192年，安東尼王朝最後壹位皇帝被殺，羅馬出現了近百年的混亂時期。歷史學家稱193到235這段時期為帝國晚期。這場始於安東尼王朝晚期的社會、經濟和軍事危機，在公元3世紀達到了前所未有的規模，以至於壹些歷史學家畫出了壹個三世紀時期(193 ~ 284)的危機。這壹時期戰亂頻繁，皇帝更叠頻繁，奴隸和奴隸主起義遍布全國。20世紀60年代始於高盧的巴格達運動對統治階級的統治構成了巨大威脅。284年，禁衛軍首領戴克禮被軍隊擁立為帝，獲得皇權，改元首制為多米尼克(即帝制)，正式采用東方君主的統治形式和禮儀。並實施了許多改革，史稱戴克裏先改革。他的繼任者君士坦丁壹世在324年廢除了四帝統治，成為唯壹的君主，皇權得到加強。330年，他遷都拜占庭，改名為君士坦丁堡。313年頒布米蘭法令，承認基督教的合法地位。他死後，戰爭再次爆發。狄奧多西壹世曾經實現了帝國的統壹。395年狄奧多西壹世死後，帝國分為東羅馬帝國和西羅馬帝國兩部分。西羅馬帝國，經濟危機不斷，人口減少，田地貧瘠，城鄉蕭條。410年，西哥特人占領了羅馬。452年，匈奴人阿提拉進入意大利。455年，汪達爾人再次落入羅馬。先後建立了西哥特王國、汪達爾-阿蘭王國、勃艮第王國、東哥特王國等蠻族國家。476年9月，德軍入侵，其雇傭軍首領奧德亞克廢黜了最後壹位君主羅穆盧斯·奧古斯都·盧斯，西羅馬帝國宣告滅亡。東羅馬帝國壹直延續到1453年，被奧斯曼帝國所滅。經歷了人民起義、外族入侵等壹系列內部社會變革，7世紀左右進入封建社會。
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