1，小型和微型非營運客車6年內每兩年檢驗1次，6年以上每年檢驗1次，15年以上每年檢驗2次；
2.乘用車5年內每年檢驗1次，運營5年以上每6個月檢驗1次；
3.貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次，10年後每半年檢驗1次；
4.摩托車4年內每2年檢驗1次，4年以上每年檢驗1次。
汽車年檢程序如下:
1，查詢違章記錄，處理違章；
2.準備好行駛證和強制保險單的原件。保單15天到期，壹定要先續保再參加檢驗；
3.檢查車況，沖洗發動機艙和全車，保持車身外觀與行駛證壹致；
4、到就近的檢驗點登記窗口領取《機動車安全檢驗記錄》並填寫車牌號、型號、檢驗日期等內容，然後在車引擎蓋下拓號；
5、車輛外部檢查:
(1)把車開到外檢區，打開發動機蓋，上交行駛證和機動車安全檢驗記錄，簡單核對發動機號、車架號、車牌，外檢結束；
(2)如果車牌不規範，車牌上字跡不清，需要重新換車牌；
6.回政府辦報名處，先辦理網上報名手續，拿到磁卡驗車；
7.去營業廳登記處，退磁卡驗車，取驗車結果；
8.在檢驗窗口提交機動車安全檢驗記錄、車輛檢驗結果、身份證復印件、強制保險，查詢交通違法記錄，合格簽字；
9.拿著票據去收費站交檢測費；
10，拿發票和行駛證到發證機關領取機動車檢驗合格標誌。
綜上，機動車年檢時限規定小型微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次，6年以上每年檢驗1次，15年以上每年檢驗2次；乘用車5年內每年檢驗1次，運營5年以上每6個月檢驗1次；摩托車4年以內每2年檢驗1次，4年以上每年檢驗1次。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條
機動車應當自註冊登記之日起，按照下列時限進行安全技術檢驗:
(1)營運5年內載客汽車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(二)貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
(四)摩托車每2年檢驗壹次，4年內1次；4年以上，壹年1次；
(5)拖拉機等機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。