人民法院宣告判決前，人民檢察院發現有下列情形之壹的，可以撤回起訴: (壹)沒有犯罪事實的；(二)犯罪事實不是被告人所為；(三)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；(四)證據不足或者證據發生變化，不符合起訴條件的；(五)被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的；(6)因法律、司法解釋發生變化，不應追究被告人刑事責任的；(七)其他不應追究被告人刑事責任的。對於撤回起訴的案件，人民檢察院應當在撤回起訴後三十日內作出不起訴決定。需要重新調查的，應當在作出不起訴決定後將案卷退回公安機關，建議公安機關重新調查，並書面說明理由。人民檢察院對已經撤回的案件，沒有新的事實或者新的證據，不得起訴。新的事實是指原起訴書沒有指控的犯罪事實。這個犯罪事實所犯的罪可以是與原指控相同的罪，也可以是其他罪。《最高人民檢察院關於公訴案件撤回起訴若幹問題的指導意見》第三條公訴案件，人民檢察院發現有下列情形之壹的，可以撤回起訴: (壹)沒有犯罪事實的；(二)犯罪事實不是被告人所為；(三)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；(四)證據不足或者證據發生變化，不符合起訴條件的；(五)被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的；(六)被告人是精神病人，在不能辨認或者不能控制自己行為的時候造成危害結果，經法定程序確認，不負刑事責任的；(七)法律、司法解釋發生變化導致被告人不宜追究刑事責任的；(八)其他不應追究被告人刑事責任的。
法律客觀性:
人民檢察院刑事訴訟規則(試行)第四百五十九條人民法院宣判前，人民檢察院發現有下列情形之壹的，可以撤回起訴: (壹)沒有犯罪事實的；(二)犯罪事實不是被告人所為；(三)情節明顯輕微，危害不大的，不認為是犯罪；(四)證據不足或者證據發生變化，不符合起訴條件的；(五)被告人因未達到刑事責任年齡，不負刑事責任的；(6)因法律、司法解釋發生變化，不應追究被告人刑事責任的；(七)其他不應追究被告人刑事責任的。對於撤回起訴的案件，人民檢察院應當在撤回起訴後三十日內作出不起訴決定。需要重新調查的，應當在作出不起訴決定後將案卷退回公安機關，建議公安機關重新調查，並書面說明理由。人民檢察院對已經撤回的案件，沒有新的事實或者新的證據，不得起訴。新的事實是指原起訴書沒有指控的犯罪事實。這個犯罪事實所犯的罪可以是與原指控相同的罪，也可以是其他罪。新證據是指撤回起訴後收集、調取的，足以證明原指控犯罪事實的證據。