道教重視人性的自由和解放。解放壹方面是人的知識和能力的解放，壹方面是人的生活心境的解放。前者提出了“學習越來越差”、“這也是對與錯”的認知原則，後者提出了“謙”、“弱”、“柔”、“禪”、“化蝶”的處世之道來面對世界。道家講“天人合壹”、“天人相應”、“行而不辯，利而不害”、“修身，其德為真”、“謙誠”、“取天地之義，抗六氣之辯，遊而不絕”、“法以陰陽，化簡為余，化簡為繁。”等壹下。
有學者認為，道家的社會哲學是不進取、不積極的，因為社會只是天的過程，而不是目的本身。道家認為儒家的社會理想是合理的，但不是絕對的，所以基本上不需要提出壹套決定性的社會理想，因為天道的變化本身並不具有是非善惡的絕對表現，所以道家更多強調的是在社會中生存的智慧原則，而這種智慧在任何歷史情境下都必須是有效的生存之道。也正因為道家的社會哲學不註重自身的發展規範，而是強調應對的智慧，有利於人們休養生息的需要，所以漢初黃老的治療有了實驗性的理論基礎。與此同時，在經歷了數千年對以儒家為基礎的官方文化的挫敗後，中國文人也可以擁有廣闊的心靈世界來順利生活。