因為23歲是完全民事行為能力人，夫妻雙方都無權判決孩子的撫養權。
離婚的條件包括以下幾點:
1，感情破裂:夫妻感情確實已經破裂，不能繼續共同生活的，可以向人民法院提出離婚申請；
2.重婚:壹方有配偶與他人再婚的，另壹方可以向人民法院提出離婚申請；
3.家庭暴力:如壹方實施家庭暴力、虐待、遺棄、拒絕贍養等。家庭中嚴重損害家庭關系的，另壹方可以向人民法院提出離婚申請；
4.其他原因:有其他原因導致夫妻感情破裂的，雙方可以向人民法院提出離婚申請。
離婚的過程如下:
1.提出離婚申請:壹方或雙方可向當地人民法院提出離婚申請，離婚申請書應包括離婚的理由、要求、財產分割等相關內容，並提供相應的證據材料；
2.立案調解:法院受理離婚申請後，將依法立案，並告知被告有答辯權。在這個過程中，法院也會盡量調解當事人之間的糾紛。如果調解成功，案件就不必繼續；
3.舉證和質證:如果調解不成功，法院會要求當事人提交證據，進行舉證和質證。在這個階段，當事人需要提交相關證據證明自己的主張是正確的；
4.庭審判決:舉證、質證完畢後，法院將安排庭審，聽取當事人的陳述和辯論，進壹步調查事實，最終作出判決。當事人不服判決的，可以上訴；
5.財產分割及離婚協議:離婚判決生效，夫妻雙方需要分割財產。具體分割方式可以由雙方自行協商，也可以由法院指定專業的財產分割人進行分割。如果夫妻雙方能達成離婚協議，也可以將協議提交法院確認。
綜上所述，離婚涉及的問題比較復雜，包括但不限於財產分割、子女撫養和扶養。因此，建議在離婚訴訟中尋求專業律師的幫助和支持，以提高勝算，保護自己的合法權益。
法律依據:
《中華人民共和國民法典》第1084條
父母與子女的關系並不因父母離婚而消除。離婚後，孩子還是父母雙方的孩子，不管是不是父母直接撫養。
離婚後，父母仍有權利和義務撫養、教育和保護子女。
離婚後，不滿兩歲的子女由母親直接撫養。對於已滿二周歲的子女，父母雙方未能就撫養問題達成協議的，由人民法院根據雙方的具體情況，本著對未成年子女最有利的原則判決。年滿八周歲的兒童應當尊重他們的真實意願。