壹、物業收取停車費的法律依據
根據《中華人民共和國民法通則》第二百七十四條至二百七十八條的規定，建築區域內的道路、綠地、其他公共場所、公共設施和物業服務歸業主所有。建築區劃內規劃用於停放汽車的車位、車庫的權屬，由當事人通過買賣、贈與或者租賃等方式約定。占用業主所有的道路或者其他場地停放汽車的車位，歸業主所有。同時，物業公司可以根據業主大會或者業主委員會的決定，對停放車輛進行任何合理的限制，包括收費。
二、物業收取停車費的原則
物業公司收取停車費應遵循公開、公平、公正的原則。具體收費標準應在業主大會或業主委員會討論決定下制定，並向全體業主公示。物業公司也需要定期對停車費的收支情況進行審計和公示，保證費用的合理使用和透明。
第三，物業收取停車費的做法
實踐中，物業公司應嚴格按照業主大會或業主委員會的決定收取停車費。車主應當按照規定繳納停車費，享有相應的停車權利。業主對停車費的收取或使用有異議的，可以向物業管理公司提出或通過業主委員會協調解決。
綜上所述，物業公司在收取停車費時，應遵循相關法律法規和業主大會或業主委員會的決定，確保收費的公開、公平、公正。業主也要明白自己的權利和義務，按照規定繳納停車費，維護小區的秩序與和諧。
法律依據:
中華人民共和國民法典
第274條:
建築區劃內的道路屬於業主，但屬於城市道路的除外。建築區劃內的綠地屬於業主，但城市公共綠地或明示的個人綠地除外。建築區劃內的其他公共* * *場所、公共設施和物業服務歸業主所有。
中華人民共和國民法典
第275條:
建築區劃內規劃用於停放汽車的車位、車庫的權屬，由當事人通過買賣、贈與或者租賃等方式約定。占用業主所有的道路或者其他場地停放汽車的車位，歸業主所有。
中華人民共和國民法典
第276條:
在建築區劃內，規劃用於停放汽車的車位、車庫應首先滿足業主的需求。
中華人民共和國民法典
第277條:
業主可以成立業主大會，選舉業主委員會。業主大會、業主委員會應當依法維護業主的合法權益，決定建築區劃內物業管理的重大事項。
中華人民共和國民法典
第278條:
業主* * *同決定，應當由占專有部分面積三分之二以上的業主且占總人數三分之二以上的業主參加表決通過。關於籌集資金維修建築物及其附屬設施、改建、重建建築物及其附屬設施的決定，應當經參加專有部分面積四分之三以上表決的業主和四分之三以上表決人同意。決定其他事項，應當經專有部分面積過半數、參加表決的業主過半數同意。