和劇中的反派不同，1973年出生於韓國忠州的樸成雄從小就是別人家的孩子，學習成績特別優秀。他幾乎考了整個中學的第壹名。高中畢業後，樸成雄以優異的高考成績考入韓國建國大學分子生物學專業。但由於家人的反對，他最終放棄了錄取的選擇，先去服兵役。
樸成雄的很多親戚都從事法律工作，所以他的父親希望樸成雄也學法律。無法抗拒父親的勸說，樸勝雄在服了兩年兵役後再次參加了高考。他如願考上了外國語大學的法學專業。雖然樸成雄入學後成績依然很好，但他對法律壹直不感興趣。許多年以後，他作為黑社會的壹員而走紅，也許是與法律脫節了。
在朋友的介紹下，身高187cm的樸成雄開始從事模特工作，瞞著家人偷偷進入娛樂圈。沒有家人的經濟支持，初入娛樂圈的樸承雄日子很不好過。和其他壹炮而紅的幸運兒不同，樸承雄的默默無聞期特別長，默默無聞地在各大影院跑龍套。他寧願忍受冷眼和鄙夷，也絕不認輸。盡管家人壹再勸說，他還是決定回去做律師，在影視圈闖出壹條路。
在影視圈摸爬滾打十年，樸成雄憑借壹些出彩的配角逐漸走紅。尤其是在經典黑幫電影《新世界》中，樸成雄飾演的金門組織第四號人物李鐘九。樸成雄冷冷的眼神，霸道的氣息，給觀眾留下了深刻的印象。據專業人士統計，在這部2小時14分鐘的電影中，樸成雄其實只出現了23分鐘14秒，但他對角色的把握非常到位。之後樸成雄出演了多部黑幫電影，每個角色都堪稱經典。
《委托殺人》中，樸成雄在片中飾演冷酷無情的殺人犯曹，而《我心中的那個家夥》中的黑幫老大張準水讓觀眾看到了樸成雄搞笑的壹面。
片中高調的樸成雄，私底下卻十分低調。與同為演員的沈恩京結婚後，夫妻二人經常壹起參加時尚活動。娛樂圈的模範夫妻。