沒有時間限制，只要拖欠的協商無效，就可以起訴。如果公司有惡意拖欠，將支付等額賠償。具體賠償標準為應付金額的50%以上100%以下。勞動者可申請勞動仲裁或向勞動局監察委員會投訴解決。用人單位有下列情形之壹的，由勞動行政部門責令限期支付勞動報酬、加班工資或者經濟補償。
法律客觀性:
中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法
第二十七條
申請勞動爭議仲裁的時效期間為壹年。仲裁時效期間從當事人知道或者應當知道其權利被侵害之日起計算。
前款規定的仲裁時效，因壹方當事人主張對方當事人的權利，或者請求有關部門進行權利救濟，或者對方當事人同意履行義務而中斷。仲裁時效從中斷時起重新計算。
當事人因不可抗力或者其他正當理由不能在本條第壹款規定的期限內申請仲裁的，仲裁期限中止。自中止時效的原因消除之日起，仲裁時效期間繼續計算。
因勞動關系存續期間拖欠勞動報酬發生爭議的，勞動者申請仲裁不受本條第壹款規定的仲裁時效期間的限制；
但終止勞動關系的，應當自勞動關系終止之日起壹年內提出。
中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法
第二十九條
勞動爭議仲裁委員會自收到仲裁申請之日起五日內，認為符合受理條件的，應當受理並通知申請人；
不符合受理條件的，應當書面通知申請人不予受理並說明理由。勞動爭議仲裁委員會不服或者逾期未作出決定的，申請人可以就勞動爭議向人民法院提起訴訟。
中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法
第四十三條
仲裁庭應當在勞動爭議仲裁委員會受理仲裁申請之日起45日內審結勞動爭議案件。案情復雜，需要延期的，經勞動爭議仲裁委員會主任批準，可以延期，並書面通知當事人，但延長期限不得超過十五日。逾期不作出仲裁裁決的，當事人可以就勞動爭議向人民法院提起訴訟。
仲裁庭審理勞動爭議案件時，部分事實已經清楚，可以先就該部分作出裁決。
中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法
第四十八條
勞動者對本法第四十七條規定的仲裁裁決不服的，可以自收到仲裁裁決書之日起十五日內向人民法院提起訴訟。
中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法
第五十條
當事人對本法第四十七條規定以外的其他勞動爭議案件的仲裁裁決不服的，可以自收到仲裁裁決書之日起十五日內向人民法院提起訴訟；
期滿不起訴的，裁決即發生法律效力。