1，法醫鑒定，即對屍體、人、分泌物、排泄物、胃內容物、毛發等進行鑒定判斷的活動。與案件有關的；
2、司法精神病鑒定，即對人是否有精神病、刑事責任能力進行鑒定和判斷的活動；
3、刑事技術鑒定，即辨認和判斷指紋、腳印、筆跡、彈痕等活動；
4、會計鑒定，即對賬目、清單、單據、發票、支票等書面材料的鑒定和判斷；
5.技術問題的鑒定，即鑒定和判斷涉及工業、交通和建築的科學技術的活動。
司法鑒定合法性原則是指司法鑒定活動必須嚴格遵守國家法律法規的規定。這壹原則主要體現在立法和鑒定過程中:鑒定主體合法；身份證明材料合法；評估程序合法；認定步驟、方法和標準是否合法；鑒定結果合法性的五個方面。
1.司法鑒定機構必須是依據法律、法規和部門規章的規定取得執行司法鑒定權的法定鑒定機構，或者是按規定程序委托的特定鑒定機構。
2.司法鑒定材料主要是指鑒定的對象和要比對的樣本(樣品)。鑒定的對象必須是法律規定的案件中的專門問題，法律沒有規定的專門問題不能作為司法鑒定的對象。
3.司法鑒定的提交、決定和委托、受理、實施、補充鑒定、重新鑒定、專家鑒定等環節的鑒定程序的合法性，必須符合訴訟法及其他有關法律、法規和部門規章的規定。
4.鑒定的步驟和方法應當依法確認有效，鑒定標準應當符合國家法定標準或者部門(行業)標準。
5、鑒定結果的合法性，主要為司法鑒定文書的合法性。鑒定文書必須具有法律規定的文書格式和必要內容，鑒定結論必須符合證據要求和法律規範。
司法鑒定費用誰來承擔？
司法鑒定費用誰來承擔？提出司法鑒定的，應當預交鑒定費。應當由醫療機構承擔法律責任的，由醫療機構承擔法律鑒定費，退還患者及家屬預付的部分或全部費用。對於交通事故的司法鑒定費，在鑒定前要和對方溝通鑒定的必要性和賠付比例，最後由對方按照事故責任比例賠付。
法律依據:《最高人民法院關於適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》第九十九條:人民法院應當在開庭前的準備階段確定當事人舉證期限。舉證期限可以由當事人協商，並經人民法院認可。