首先，了解上海的道路交通狀況
作為中國的經濟中心和國際化大都市，上海的道路交通狀況相對復雜。外地車主自駕遊上海，要提前了解上海的路網、交通流量、高峰時段等信息，合理安排行程，避免擁堵和延誤。
第二，遵守上海的限制性政策。
為了緩解交通壓力，上海實施了壹系列交通限行政策。外地車主自駕去上海旅遊，要留意上海交管部門的公告，了解具體的限行時間、限行區域、車輛種類等規定。同時，車主還需要保證車輛符合上海的環保標準，避免因尾氣排放超標而受到處罰。
第三，遵守上海的停車規定。
上海的停車資源比較緊張。車主駕車前往上海時，應提前了解目的地的停車設施和收費標準，避免違規停車或因停車費過高而增加出行成本。此外，車主應遵守上海的停車規定，如不在禁止停車區停車，不占用人行道或非機動車道等。
第四，註意安全駕駛
自駕過程中，車主應時刻保持安全駕駛意識，遵守交通規則，車速控制在限速範圍內，避免疲勞駕駛、酒駕等危險行為。同時，車主也需要關註天氣變化和路況信息，確保行車安全。
總而言之:
外地車可以開到上海，但是需要遵守上海的交通管理條例和相關的法律法規。開車前，車主需要了解上海的道路交通狀況、限行政策、停車規定等，以保證行程的順利進行。車主在自駕過程中，要時刻保持安全駕駛意識，遵守交通規則，確保行車安全。
法律依據:
中華人民共和國道路交通安全法
第39條規定:
公安機關交通管理部門可以根據道路和交通流量的具體情況，對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。如遇大型群眾性活動、大型施工等。，需要采取限制交通措施，或者作出與公共道路交通活動直接相關的決定，應當事先向社會公布。
上海市道路交通管理條例
第25條規定:
根據道路交通發展情況，本市采取分時、分路段、分區域、分車輛限制機動車、非機動車和行人通行的交通措施。除本條例第二十六條規定的情形外，公安機關交通管理部門采取前款規定的措施時，應當提前五日向社會公告，並在實施措施的道路上設置明顯的禁止標誌。