未成年人依法維權的途徑是向人民檢察院起訴，向人民法院提起訴訟。保護未成年人國家法律規定了尊重未成年人人格尊嚴、適應未成年人身心發展規律和特點、教育與保護相結合的原則。根據相關法律規定，未成年人是指未滿18周歲的公民。
保護未成年人是國家機關、武裝力量、社會團體、企業事業單位、城鄉基層群眾性自治組織、未成年人監護人和其他成年公民的共同責任。
任何組織和個人有權勸阻、制止侵犯未成年人合法權益的行為，或者向有關部門檢舉、控告。
國家、社會、學校和家庭應當教育和幫助未成年人維護合法權益，增強自我保護意識和能力，增強社會責任感。
行政救濟的方式有:
1.復議救濟。相對人認為行政機關的具體行政行為侵犯其合法權益的，可以向作出具體行政行為的上壹級行政機關申訴；
2、訴訟救濟，相對人認為行政機關的具體行政行為侵犯其合法權益，向人民法院提起訴訟。人民法院將撤銷違法駕駛，並責令賠償損失。
3.其他方式。
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法律依據:
《未成年人保護法》第5條
未成年人保護應當遵循以下原則:
(壹)尊重未成年人的人格尊嚴；
(二)適應未成年人身心發展的規律和特點；
(3)教育與保護相結合。
第六條
保護未成年人是國家機關、武裝力量、政黨、社會團體、企業事業單位、城鄉基層群眾性自治組織、未成年人監護人和其他成年公民的共同責任。
任何組織和個人有權勸阻、制止侵犯未成年人合法權益的行為，或者向有關部門檢舉、控告。
國家、社會、學校和家庭應當教育和幫助未成年人維護合法權益，增強自我保護意識和能力，增強社會責任感。