1.依約設立:依約設立信托是最常見的方式。設立信托需要訂立信托協議，明確信托目的、信托財產的種類和數量、受益人的權益和受托人的責任。協議設立的信托可以是公益信托、私人信托或者企業信托；
2.法定設立:依照特定法律設立的信托稱為法定設立信托。依法設立的信托通常由法律明確規定，如中國證券投資基金法中的證券投資基金信托、企業破產法中的企業破產信托等。這些依法設立的信托，在設立時需要符合法律規定的條件和程序。
建立信任的原則:
1.自願原則:信托的設立必須建立在自願的基礎上，即設立信托的各方需要達成自願諒解，不存在強迫、欺騙等不正當手段；
2.目標明確原則:信任的建立必須有明確的目標和目的，即建立信任的目的是為了實現特定的目標或滿足特定的需求；
3.財產分離原則:設立信托時，信托財產必須與委托人和受益人的財產分離，保證信托財產獨立於委托人的個人財產；
4.受益人利益至上原則:信托的設立和管理應當以受益人的利益為首要考慮，充分保護受益人的權益；
5.忠實誠信原則:受托人履行信托職責，應當遵循忠實誠信原則，根據信托目的和受益人的利益行事，不得違背委托人的意願，不得濫用信托財產；
6.合法合規原則:信托的設立和管理必須遵守相關法律法規，遵守國家法律和道德規範，不得違反法律，不得違背公共利益。
綜上所述，無論是協議設立還是依法設立的信托，都需要符合《信托法》規定的設立條件，並依照相關法律程序設立。此外，信托的設立還需要明確受益人、信托財產、受托人等關鍵要素。
法律依據:
《中華人民共和國信托法》第八條
設立信托應當采取書面形式。
書面形式包括信托合同、遺囑或者法律、行政法規規定的其他書面文件。
以信托合同形式設立信托的，信托合同簽訂時信托成立。以其他書面形式設立信托的，信托在受托人承諾時成立。