由於周朝提倡“壹慎壹罰”原則，刑法中初步劃分了故意與過失、累犯與偶犯的區別。《商·康舒·高》說；“人有小罪，不算，但到頭來，...而是必須被殺死；這是大罪，不是末日，而是災難，而且...殺是不可能的。”這裏的“非綠”、“綠”、“唯終”、“非終”分別指故意、過失、累犯、偶犯。在處罰方面，故意和慣犯雖然罪行輕微，但也受到嚴厲處罰，而過失和偶發性犯罪也可以減刑。這壹刑法原則顯示了西周刑法的重心，也反映了西周統治者在定罪量刑時對犯罪人主觀動機的考慮，說明西周的刑法理論已經達到了相當的水平。
2.從輕處罰和從重處罰原則。
所謂“天下為輕，天下為重”，就是懲罰要隨著形勢的變化而變化，采取不同的靈活手段。《李周·秋官·大司口》:“掌建國三典，輕典懲新國；二是刑平，國家用漢典；三、刑亂，國用重典。”也就是說，對於新征服的地區，為了贏得民心，要用輕刑；對於統治時間較長，治理情況較好的地區，應使用中等刑罰；對於不遵守規則和犯下更多叛亂的地區，應該使用重罰。西周的統治者已經認識到，只有區分不同的地域，不同的情況，才能使刑罰壓制更加有力。這壹思想後來被納入中國傳統政治理論，對後來的封建王朝影響很大。
3.寬恕的原則
西周的定罪量刑體現了三免三赦的原則，體現了尊老愛幼的寬容。所謂三赦，即“壹赦幼弱，後赦老婦，三赦愚愚。”年輕人七歲以下，老太婆八十多歲，蠢人都是傻逼。這三種人犯罪都可以原諒。所謂三錯，即“壹不知，二疏忽，三忘。”三種情況都可以原諒。
4.疑罪從輕、疑罪從無的原則。
西周時期，為了進壹步體現慎刑原則，慎重適用法律，對疑案壹律從輕或赦免。根據“魯尚書懲罰”；“五刑之疑有赦，五刑之疑有赦。”關於懷疑的影響，還建立了壹個補償制度。如果人們因為懷疑而被原諒，他們必須支付相同數額的贖金。
寬嚴相濟。
西周時期在定罪量刑上強調“刑罰適度”，即實行寬嚴相濟的原則。