1，護士助理機器人
“護士助手”機器人是恩格爾伯格創辦的TRC公司的第壹款服務機器人產品。1985研發，1990銷售，已在全球數十家醫院投入使用。
“護士助理”是壹個自主機器人。它不需要有線指導或預先規劃。壹旦被編程，它可以隨時完成以下任務:運送醫療設備和器材、給病人送飯、遞送病歷、報表和信件、遞送藥品、遞送檢驗樣本和檢驗結果、在醫院遞送郵件和包裹。
該機器人由行走部分、驅動控制器和大量傳感器組成。機器人可以在醫院內自由移動，速度約為0.7 m/s，機器人配有醫院的建築圖。目的地確定後，機器人可以利用路徑推送算法沿走廊自主導航。結構光視覺傳感器和全方位超聲波傳感器可以檢測到靜止或運動的物體，並且可以校正路線。它的全方位觸覺傳感器保證了機器人不會與人和物發生碰撞。輪子上的編碼器測量它走過的距離。在走廊中，機器人利用角落來確定自己的位置，而在病房等大空間中，它可以利用天花板上的反光帶，通過仰視傳感器來幫助定位。必要時它還能開門。在多層建築中，它可以呼叫載人電梯，並進入電梯到達所需樓層。例如，在緊急情況下，當外科醫生和他的病人使用電梯時，機器人可以停下來讓路。2分鐘後，它將重新啟動並繼續前進。通過“護士助手”菜單可以選擇多個目的地。該機器人擁有大屏幕和人性化的音頻設備，用戶使用起來快捷方便。
2.腦外科機器人輔助系統
腦外科手術機器人輔助系統由北京航空航天大學、清華大學和海軍總醫院聯合開發。1997年5月，機器人為病人進行了第壹次開顱手術，到2000年10月，已經為140多名病人進行了開顱手術。
這個系統可以讓病人扔掉大框架，幫助病人定位，為醫生提供手術平臺。通過手術臺旁邊的電腦屏幕，醫生可以確定手術的焦點。不使用系統至少需要半天的操作，使用系統後30分鐘即可完成。
3.假肢機器人
這是壹個由計算機和機器人輔助設計和制作全口義齒人工牙列的應用實驗系統。該系統利用圖像和圖形技術獲取無牙頜患者口腔軟硬組織的計算機模型，利用自主研發的非接觸式三維激光掃描測量系統獲取無牙頜的幾何參數，利用專家系統軟件完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統計。此外，發明並制造了壹種可調節的排牙裝置，它是單個塑料人工牙和最終人工牙列之間的過渡裝置。
基於該機器人，可以實現排牙的任意位置和姿態控制。口腔修復機器人的使用，相當於快速培養和造就了壹批高級口腔修復醫學專家和技師。用機器人代替人工排牙，不僅可以比口腔醫生更精確地進行數字化操作，還可以避免因疲勞、情緒和疏忽而導致的失誤。這將使全口義齒的設計和制造滿足無牙頜患者的個體生理功能和審美需求，達到標準化、規範化、自動化和產業化的水平，從而大大提高其制造效率和質量。
4.進入血管機器人
進入血管的機器人像潛水艇壹樣在血河中自由遊動。壹旦遇到沈積或漂浮在血管中的膽固醇和脂肪，它們就會毫不留情地撲向它們，迅速將它們撕碎，嚼碎。當他們遇到惡毒的病毒時，他們毫不畏懼地站了起來。
1988年5月27日，來自美國加州大學的兩名中國留學生研發出壹款只有76微米(3‰英寸)的微電機。
1991年11月，日本電子公司的研究人員在當時最先進的“電子隧道掃描顯微鏡”下，用“超細針尖”將矽原子排列成金字塔形的“凹金字塔”，其高度只有36個原子。這是人類第壹次手工排列原子，在世界原子物理領域引起了轟動。
1996年7月，哈佛大學成功研制出直徑僅7微米的渦輪。壹枚郵票上可以放置數千個這樣的渦輪機。它的形狀和結構只有在超高倍顯微鏡下才能看清楚。中國還開發了1mm電機。
5.智能輪椅機器人
隨著社會的發展和人類文明程度的提高，人們尤其是殘疾人越來越需要利用現代高科技來提高生活質量和生活自由。因為各種交通事故、天災人禍、各種疾病，每年都有成千上萬的人失去壹種或多種能力(如行走、動手能力)。因此，用於幫助殘疾人行走的機器人輪椅的研究逐漸成為熱點。例如，在西班牙和意大利國家，中科院自動化所也成功研發了具有視覺和密碼導航功能、與人語音交互的機器人輪椅。
機器人輪椅主要具有密碼識別和語音合成、機器人自定位、動態隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。
機器人輪椅的關鍵技術是安全導航。使用的基本方法有超聲波和紅外測距，也有壹些是密碼控制的。超聲波和紅外導航的主要不足在於可控範圍有限，而視覺導航可以克服這壹不足。在機器人輪椅中，輪椅使用者應該是整個系統的中心和活動部分。對於用戶來說，機器人輪椅應該具有與人交互的功能。這種交互功能可以通過人機語音對話直觀地實現。雖然現有的壹些移動輪椅可以通過簡單的密碼進行控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅很少。
6.爬纜機器人
爬纜機器人由上海交通大學機器人研究所與上海黃浦江大橋工程建設辦公室合作，於1997研制。
機器人系統由兩部分組成，壹部分是機器人本體，另壹部分是機器人小車。機器人本體可以沿著各種傾角的電纜攀爬，自動完成對高空電纜的檢查、打磨、清潔、除靜電、塗底塗頂等壹系列維護工作。機器人身上裝有CCD攝像頭，可以隨時監控工作情況。地面車的另壹部分用於安裝機器人本體並向機器人本體供水和油漆，同時監控機器人的高空工作。
7.戶外清潔機器人
玻璃天花板清潔機器人(約3000平方米)由北航機器人研究所與鐵道部北京鐵路局研究所合作，為北京西站研發。
該機器人由機器人本體和地面支撐機器人小車組成。機器人身體是沿著玻璃墻爬行並完成擦洗動作的主體，重25公斤。它能根據實際環境靈活行走和擦洗，可靠性高。地面支撐小車屬於支撐設備。機器人工作時，負責為機器人供電、供氣、供水和汙水回收。它通過管道與機器人相連。
目前國內從事樓宇清潔機器人研究的有哈工大和上海大學，都有自己的產品。
建築清潔機器人是在爬壁機器人的基礎上發展起來的，爬壁機器人只是爬壁機器人的用途之壹。爬壁機器人有負壓吸附和磁力吸附兩種吸附方式，建築擦窗機器人采用負壓吸附。磁吸附爬壁機器人在國內也已問世，並在大慶油田得到應用。
8.消防機器人
面對無情的大火，公安部上海消防研究所、上海交通大學和上海市消防局已經制定了研發滅火機器人的計劃。經過三年的研究，中國第壹臺消防機器人誕生了。消防機器人可以行走，爬山，跨越障礙，噴火，進行火災偵察。
不僅在中國，在世界範圍內，滅火都是壹個大問題，世界各國政府都在盡最大努力將火災損失降到最低。
1984 165438+10月，日本東京壹處電纜隧道發生火災，消防員不得不在濃煙和高溫的危險環境下撲滅隧道內的大火。火災發生後，東京消防廳開始研究可以在惡劣條件下工作的滅火機器人。目前已有5種消防機器人投入使用。
9、遙控滅火機器人
這個機器人第壹次使用是在1986。這種機器人可以在消防員難以靠近火場滅火，或者有爆炸危險時使用。這種機器人配有履帶，最大運行速度可達10 km/h，每分鐘可噴5噸水或3噸泡沫。
10，噴射滅火機器人
這種機器人是1989研制成功的，屬於遙控滅火機器人的壹種，用於撲滅狹窄通道和地下區域的火災。這個機器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣發動機或普通發動機驅動。當機器人到達火場時，為了撲滅火焰，噴嘴將水流變成高壓水霧，噴向火焰。
11，消防偵察機器人
消防偵察機器人誕生於1991。用於收集火災現場周圍的各種信息，在濃煙或有毒氣體的情況下支援消防員。該機器人有四條軌道、壹個操作臂和九種數據采集設備，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。
12，攀爬救援機器人
1993首次使用攀爬救援機器人。當高層建築的上層突然發生火災時，機器人可以爬上建築物的外墻調查火災，並進行救援和滅火工作。機器人可以用絞盤沿著從建築物頂部降下的鋼絲繩將自己吊起，然後利用負壓吸盤在建築物上自由移動。這個機器人可以爬70米高的大樓。
13，救援機器人
救援機器人於1994年首次投入使用。這個機器人可以把受傷的人轉移到安全的地方。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有最高速度為4公裏/小時的橡膠履帶。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、可燃氣體探測器、超聲波探測器等。還有兩個機械手，最大抓地力90kg。機械手可以把傷者舉到救援平臺，在那裏可以為他們提供新鮮空氣。
2000年6月，奧地利雪山纜車隧道發生火災，160多人遇難。由於隧道內黑暗、寒冷、濃煙滾滾，滅火和清理現場非常困難。這再次說明了特種消防設備的重要性。
二、服務機器人市場分析
1，市場處於爆發前夜。
服務機器人的市場規模正在快速增長。據易觀智庫預測，2015年中國服務機器人市場規模約為82億元，2016年將增至約14億元，2017年將突破200億元。
服務機器人的市場規模可以超過工業機器人。我們認為服務機器人市場將迎來長期增長，未來市場規模可以超過工業機器人，原因如下:
(1)物聯網、大數據、人機交互等技術的突破，為服務機器人市場的爆發提供了條件。
(2)80後、90後的消費觀念發生了變化，投入家務的時間不足。隨著收入的逐年增加，年輕人對服務機器人的需求增加。
(3)人工智能技術的不斷進步會增強服務機器人的交互能力，技術進步可能帶來更多的升級需求。
2.四大行業趨勢
趨勢壹:人工智能與服務機器人的關系越來越密切。
與工業機器人相比，服務機器人更註重人機交互體驗，用戶與機器人的交互頻繁，機器人的反饋速度也高，對包括深度學習、自然語言處理、視覺感知、雲計算等人工智能技術的要求極高。我們認為，從長遠來看，人工智能是服務機器人的核心，服務機器人市場的邊界必須被人工智能技術打破。
趨勢二:家庭服務等領域率先爆發。
(1)在家庭服務方面，服務機器人不僅可以提供掃地等清潔服務，還可以作為智能家居的重要接口，經過數據分析後為用戶推送服務。
(2)在醫療應用上，醫療機器人可以實現微創手術、康復等功能。
(3)此外，服務機器人還應用於教育、物流、金融等領域。比如小I機器人和交通銀行聯合推出的交通銀行“小E”，就是壹款可以受理銀行業務的機器人。
相對而言，家庭服務和醫療對服務機器人的智能要求不高，目前的人工智能水平已經可以勝任這些工作，而教育、金融等領域的人機交互非常頻繁，信息量也很大。
趨勢三:服務機器人有望成為重要的數據入口。
目前服務機器人的應用場景比較單壹，僅在家居清潔等領域實現產業化。但從長遠來看，服務機器人有望取代手機成為下壹代智能終端，其應用場景將比手機更加多樣化。因此，在中短期內，家庭服務機器人可能會成為智能家居的入口，而長期來看，隨著應用場景的多樣化，服務機器人有望成為繼手機之後的下壹個重要數據入口。
趨勢四:長期來看，行業經驗豐富、技術過硬的企業會脫穎而出。
目前，大量企業湧入服務機器人行業。總體來說，目前服務機器人市場的優秀企業包括:
(1)互聯網巨頭，如谷歌、微軟、IBM、百度等。，有很強的技術背景，大部分直接切入人工智能層面；
(2)專註於特定應用場景的企業，如美的、海爾、科沃斯等相繼布局家庭服務機器人領域，達芬奇等專註於醫療機器人領域，小I機器人專註於虛擬客服助理領域，為B端客戶提供客服技術和服務。