要知道，智能安全的駕駛輔助首先是安全的。當駕駛者不再有安全感的時候，這個配置可能連“雞肋”都算不上。對於智能安全的駕駛輔助，用戶自然希望它“好用又安全”，也就是說，在安全冗余方面，必須讓用戶放心在真實場景下使用，安心駕駛。
R&D的目標是“不出差錯”，這輛車非常安全。上周四，廣汽豐田第五代THS智能電動混合動力雙引擎雷淩車型正式上市。全系標配最新壹代豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統，是同級車型中唯壹具備準L3自動駕駛水平的車型。事實上，在新雷淩上市之前，豐田就已經推出了歷經數次進化的全新智能安全技術，包括三個方面:T-pilot智能駕駛輔助系統、T-smart智能駕駛艙、T-link智能互聯。
顯然，T-Pilot智能駕駛輔助系統非常重視車輛的安全性。據了解，豐田新壹代T-Pilot智能駕駛輔助系統以“不會犯錯的智能駕駛”為目標，基於200億公裏智能駕駛事故數據研發，可避免465，438+0%致命事故駕駛場景，支持遠程ota升級。豐田新壹代T-Pilot智能駕駛輔助系統具有強大的感知和預測能力，采用更穩定、成本更高的分布式ECU芯片傳感器，以及具有AI算法的深度神經網絡DNN技術，可以識別立體圖像。在交通標線模糊或無標誌的車道行駛，車道巡航持續率高達95%。
可見，與先鋒科技為代表的其他新勢力不同，豐田的智能駕駛輔助系統並沒有那麽多所謂的“炫技”招數，但“不會出錯的智能駕駛”的研發目標，很好地印證了豐田“量產幸福”的目標。
智能高效的智能停車，停車很省心。本月初，我們在豐田R&D中心的測試場對豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統的部分配置進行了實地測試。事實上，豐田全新的T-pilot智能駕駛輔助系統分為智行安全輔助包(TSS)和安全與駕駛輔助系統。前者主要利用預碰撞系統(PCS)、動態雷達巡航控制系統(DRCC)、車道偏離預警系統(LDA)、車道追蹤輔助系統(LTA)、預測主動駕駛輔助系統(PDA)來保證車輛在行駛中的安全性。後者主要通過駐車輔助制動功能(PKSB)和智能駐車系統(Advanced Park)提高車輛在停車位的安全性和便利性。本次體驗有三款車型，分別是豐田bZ4X、理想L9和小鵬P5。體驗項目包括智能停車、道路追蹤和緊急避障。
第壹個體驗就是橫向車位的智能停車，這當然不是什麽新潮的配置，但是俗話說:不怕不識貨，就怕貨比三家。在這個項目中，表現最差的是小鵬P5，自動泊車需要60多秒，理想的L9需要50秒左右，而豐田bZ4X只需要40秒。這是什麽意思？停車比賽中，豐田bZ4X最“聰明”，停車效率是三者中最高的。
小鵬P5之所以停車慢，是因為它在停車的時候，方向角調整的比較慢，要停兩次車位，浪費時間。雖然理想的L9是壹次停車，但是停車位置比較靠前，在實際停車時會影響車位前方車輛的通行，或者更容易被其他車輛蹭到車頭。而豐田bZ4X則充分利用了停車場的空間。向前行駛時，它會快速“轉向”，使車身與車位的角度盡可能小，這樣倒車時就可以壹次性坐好，而且bZ4X“停車技術”高，剛好可以停在車位中間，後輪與限位塊的距離也很短。
值得壹提的是，我們還體驗了bZ4X的駐車輔助制動功能(PKSB)。bZ4X倒車時，行人剛好經過停車位，由於盲區內沒有觀察到行人，司機繼續倒車。此時，駐車輔助制動功能(PKSB)將迅速采取緊急制動來停止車輛。經過連續三次測試，車輛每次停車的位置距離行人只有30cm左右，非常準確和安全。所以雖然很多車都裝了智能泊車系統，但是準確率和泊車效率相差很大。在這壹點上，豐田的T-Pilot確實領先。
具有“老司機車感”的自動巡航，讓駕駛很安心。在接下來的道路追蹤體驗中，我們主要體驗了豐田智行安全輔助套件(TSS 3.0)的動態雷達巡航控制系統(DRCC)和車道追蹤輔助系統(LTA)。同樣，小鵬P5和理想L9也有過共同經歷。本項目在封閉的環形道路上進行。每次駕駛測試車輛繞行環城路後，都會有工作車輛模擬社會車輛隨意變道、加減速，讓測試車輛根據情況進行處理。
這個項目的體驗主要靠車輛的自適應巡航控制和車道追蹤控制，三款車都設置為80 km/h巡航，實際上豐田TSS 3.0的DRCC控速範圍是0-180km/h，完全覆蓋了日常行駛的所有速度。小鵬P5在水平筆直的道路上巡航時，壹直從左向右扭動方向盤，導致車內乘員總感覺車頭在微微抖動，像壹個上路的新手。理想L9和豐田bZ4X更復雜，不像小鵬P5那樣不斷調整方向盤。尤其是豐田bZ4X，車輛壹直行駛在車道中間，方向盤幾乎不動，像老司機壹樣跑出壹條直線路線。
我想知道為什麽小鵬P5在自動巡航時不斷調整方向。新手司機因為緊張，觀察視野短，不能走直線；老司機很放松，善於從遠處觀察。這是否意味著P5配置的毫米波雷達的監測距離相對較短？有了解的網友可以壹起討論壹下。
當面對壹輛從側面突然變道的慢速車輛(模擬日常駕駛的堵車車輛)時，三輛測試車輛的反應都很快。而小鵬P5和理想L9采取的剎車動作都比較突兀，讓車內的駕乘人員都很緊張，而豐田bZ4X則完全不同，保持著非常柔和的制動力，效率還不錯，平穩地將速度降低到與堵車相同的速度，並保持壹定的距離繼續前行。整個過程非常流暢，沒有任何突然的感覺，讓車上的司機和乘客都很安心。
這條大直路後面有壹個圓曲線。也許是為了安全，小鵬P5直接把車速從80km/h降到了60km/h，還在扭方向調整車的路線。豐田bZ4X自始至終在車道中間保持80km/h的勻速巡航，方向盤始終保持固定的角度，就像壹個老司機。理想的L9也會保持80km/h的速度，但方向盤還是有壹定的調節範圍。假設是新手和老司機之間。
接下來的體驗是汽車的預測主動駕駛輔助系統(PDA)。2021豐田在PCS系統上加強了路口交通事故形態，增加了緊急情況下主動避讓左右轉彎車輛、行人和方向盤的功能，以及理想L9和小鵬P5上沒有配備的主動駕駛輔助系統。
在體驗過程中，我們駕駛豐田bZ4X以60 km/h的速度靠近靜態障礙物(路邊)，當汽車距離障礙物大約幾十米時，bZ4X的方向盤會稍微向左打壹個角度，然後向右返回。當車輛通過障礙物時，方向盤會再次右轉並回到右側。整個過程非常順利，沒有任何突然，車速壹直保持不變。車輛通過障礙物時，車側與障礙物的距離約為80cm，這是壹個非常安全的距離。車上有三位體驗者，每人測試了兩次，六次測試都成功激活了功能，完美通過。
最後壹個體驗是預碰撞系統(PCS)，可以在遇到障礙物時(路中間)讓車輛停下來。和自動泊車壹樣，自動剎車其實也是很受歡迎的，但是體驗過後感覺豐田PCS系統在準確性和舒適性上已經徹底打敗了對手。
這個項目在小鵬P5中墊底也就不足為奇了。在兩次測試中，P5第壹次沒有停下來，直接撞上了障礙物。雖然第二次停下來了，但是離障礙物很近，大概不到20cm，非常驚險。理想中的L9停了兩次，但是兩次停到障礙物的距離相差很大，有壹次居然超過了1米。而且不管是P5還是L9，系統介入都比較突兀，緊急剎車噪音很大，讓人很緊張。豐田bZ4X不僅每次停車都與障礙物保持30cm左右的距離，而且系統幹預順暢，緊急制動過程流暢，駕乘者都很安心，沒有任何緊張感。
愛評:俗話說，沒有比較就沒有傷害。如果妳沒有親身體驗過豐田bZ4X、小鵬P5、理想L9的智能安全駕駛輔助系統，妳不會對豐田全新的T-pilot智能駕駛輔助系統有如此清晰的認識，更不會明白豐田為什麽要以“容錯智能駕駛”為發展目標。安全是第壹位的，容不得半點閃失。
在整個體驗過程中，豐田T-pilot不僅每次都很好的完成了測試，而且它的介入也非常流暢準確。相比兩款新品，豐田的智能駕駛輔助系統給了我們更多的可靠性和安心感。我們認為衡量智能安全輔助駕駛的標準有很多，安全是根本，易用是基礎。豐田新推出的T-pilot智能駕駛輔助系統不僅二者兼備，其可靠性、舒適性、安心性等“隱性價值感”也是其他車企所不具備的。
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