王清任(1768 ~ 1831)，河北玉田人，全日制學者。他是當時的名醫，以醫為業，在京城小有名氣。他在長期的醫療實踐中深切感受到人體解剖學對醫學的重要性。他說:“醫生診斷疾病，首先要了解臟腑”，否則“來源不對，壹切煩惱都沒了。”他還說:“寫壹本書而不知道臟腑，不是癡人說夢；若不知臟腑，為何不夜瞎？”他研究了歷代對臟腑的描述後，對古代對臟腑的描述和畫法產生了懷疑，決心加以糾正。
為了了解人體內部器官的真實情況，王清任決心做壹次屍檢。但他當時不可能挑壹具屍體放在解剖室進行系統研究。因此，他不得不去壹冢墓地尋找屍體作為標本。公元1792年，王清任在河北灤縣稻地鎮行醫，那裏兒童傳染病流行，死亡率極高。窮人常常用草席包裹孩子的屍體，淺埋在墳墓上。王清任每天早上都去易墓看被狗啃光的屍體。連續十天，他觀察了大約30具屍體。後來幾次去刑場觀摩考察。
通過艱難的實際觀察，他發現古書上畫的內臟圖與現實非常不符。他根據自己的實際觀察，畫了25幅圖，與古人畫的錯圖壹起收入《醫林糾謬》壹書，以作對照。王清任的研究確實有許多新的見解。例如，橫膈膜的形狀和位置在過去並不清楚，王清任關註了40年。最後，他指出橫膈膜是胸腔和腹腔的分界線。橫膈膜上面只有兩個器官，心臟和肺，其余的內臟都在橫膈膜下面。他說:“胸下橫膈膜薄如紙，最堅實。”這些敘述是正確的。以前醫生認為肺有六葉、兩耳、二十四孔。王清任的描述是:肺管“分為兩個分支，它們以兩片葉子進入肺。每個分支又分為九個中間分支，每個中間分支又分為九個小分支。每個小分枝都有幾個小枝長。枝端無孔，形如麒麟菜。”他生動而正確地描述了氣管、支氣管、細支氣管和肺泡之間的關系。指出肺泡的特點是“肺非無竅”。限於當時的條件，王清任還不了解血液循環系統和血液循環的功能，但他大致摸清了主要動脈(左右頸總動脈、分支動脈、腸系膜上動脈和下動脈、左右髂總動脈、左右腎動脈、左右鎖骨下動脈和肋間動脈)和靜脈(下腔靜脈)的分布，以及它們與心臟相連的部位。他對消化系統的許多重要器官有了新的發現，並糾正了前人犯的壹些錯誤。比如，古人認為肝左三葉，右四葉，膽囊依附於肝的短葉。經過實地觀察，他指出肝臟有四葉，四葉朝上，後與脊柱相連，位置在胃的上方，膽囊附著在肝臟的右二葉。這與現代解剖學認為肝臟分為兩葉，即上界和膈穹窿相壹致。也與後腹壁壹致，膽囊位於右側縱溝。王清任還觀察了視神經，並描述了它與視覺的關系。他說連接眼睛的根就像壹根線，來源於腦髓，眼睛不屬於大腦。同時，他還堅持“腦波不在頭腦，而在大腦”的理解，這也是正確的。此外，對條件觀察不清的疑點也記錄下來，供後人考證。比如他發現腹部有壹根向下的管子，他仔細檢查，卻沒能檢查清楚。所以他懷疑“男人的通衢是女人的子宮”，“以後管它的醫生，有機會的話，仔細檢查壹下，補壹補”，態度也很科學。盡管王清任的解剖觀察仍然是粗糙的、不完整的甚至是錯誤的，但與前人相比是壹大進步，尤其是他突破封建禁錮、敢於創新的求實精神，是非常難能可貴的。