如果被執行人履行了義務，他的車輛只能由他自己來處罰。被執行人不履行義務的，可以申請法院強制執行並拍賣其車輛。
被執行人不履行法律文書確定的義務的，人民法院可以采取或者通知有關單位協助采取限制出境、記入征信系統、通過媒體發布不履行義務信息以及法律規定的其他措施。
法律依據:《中華人民共和國民事訴訟法》第二百四十二條，被執行人未按執行通知書履行法律文書確定的義務的，人民法院有權查詢被執行人的存款、債券、股票、基金份額等財產。人民法院有權根據不同情況查封、凍結、劃撥或者變更被執行人的財產。人民法院查詢、查封、凍結、轉讓或者變價的財產，不得超出被執行人應當履行的義務範圍。人民法院決定查封、凍結、轉移或者變更財產價格時，應當作出裁定，並發出協助執行通知書，有關單位必須辦理。