警察查驗居民身份證時，應當符合下列三個條件:
1.只有在依法履行職責時，才能進行檢查。依法履職，是指依照法律、行政法規履行職責。不依法履行職責的，不能查驗居民身份證。比如警察在商場購物時，不能因為對售貨員不滿而要求查看居民身份證。
2、檢查前應出示執法證件。這個執法證壹般是指人民警察證，證明他是真警察而不是假警察。依法執行公務，就是在程序上，警察在檢查居民身份證之前，首先要出示執法證件。如果警察不主動出示，被調查人有權要求警察先出示；
3.三是認為被檢查人可能涉嫌違法犯罪的。無論是上面引用的《居民身份證法》第十五條所列的前四種情形中的哪壹種，都必須是對方涉嫌違法犯罪，警方才能查驗其身份證，否則無權查驗。
身份證辦理流程如下:
1，到戶籍所在地公安局辦證中心領取人像；
2.攜帶本人戶口本和照片到辦證窗口；
3.窗口的警察會審核辦理許可證的程序；
4.合格:支付相應的勞務費並收到領證通知；不合格:主辦方負責告知原因；
5、根據取證時間，持《取證通知書》到取證地辦理；
6.辦理居民身份證。居民辦理和領取身份證必須持本人身份證。
綜上，警察只要懷疑對方在執行職務時可能涉嫌違法犯罪，就有權要求查驗其居民身份證。公民不能根據現行的居民身份證法拒絕接受檢查，也無權要求警察告知具體的法律依據，甚至不能堅持要求對方出示人民警察證。
法律依據:
《中華人民共和國身份證法》第十五條
人民警察依法執行職務，有下列情形之壹的，出示執法證件後，可以查驗居民身份證:
(壹)需要查明犯罪嫌疑人身份的；
(二)依法實施現場控制時，需要查明相關人員身份的；
(三)發生嚴重危害社會治安的緊急情況時，需要查明現場有關人員身份的；
(四)重大活動期間在火車站、長途汽車站、港口、碼頭、機場或者市人民政府指定的場所，需要查明相關人員身份的；
(五)法律規定需要鑒定的其他情形。
有前款所列情形之壹，人民警察拒絕查驗居民身份證的，應當依照有關法律法規采取措施予以處理。
任何組織或者個人不得扣押居民身份證。但是，公安機關依照《中華人民共和國刑事訴訟法》執行監視居住強制措施的除外。