《小人國(Lilliput)》1699外科醫生格列佛帶著“羚羊號”駛向南太平洋。不幸的是，格列佛僥幸逃過壹死，漂流到了小人國(Lilliput)，在那裏被小人國的人綁了起來。小人用專車將體型巨大的格列佛運到首都，獻給國王。他的出現吸引了幾乎所有小人國的人。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民的好感，他也逐漸熟悉了小人國的風俗習慣。當時另壹個小人國帝國，不來夫斯古，正準備從海上入侵小人國。格列佛涉過海峽，將50艘最大的敵艦拖回利力浦特港，立下大功。但是格列佛並不想摧毀古不來夫斯古帝國，這讓皇帝很不高興。這時，皇後的臥室著火了。格列佛急了，用壹泡尿把火撲滅了，但這讓女王非常生氣。於是，小人國君主和大臣們密謀除掉格列佛。格列佛聽到風聲，逃到了不來夫斯古帝國，後來又安全回到了英國。
第二卷《布羅蔔丁奈格(大不列顛)》
格列佛回國後不久，就帶著“冒險號”再次出海。不幸的是，他遇上了風暴，船被吹到了布羅蔔丁奈格。格列佛被壹個20米高的農民抓住了。農民帶著格列佛去全國各大城市展覽，最後來到首都。農民急於致富，格列佛每天要演出10場，很累。農夫見無利可圖，就把格列佛賣給了女王。格列佛因為聰明，在宮廷中很受歡迎，但他經常遭到老鼠和鳥等動物的攻擊。面對國王，格列佛自鳴得意地介紹了英國的方方面面和近百年的歷史，卻被國王壹壹否定。格列佛在國王來到這個國家的第三年陪同他在邊境巡邏。由於想家，他假裝生病，來到海邊呼吸新鮮空氣。天上的鷹誤拿起了他當烏龜住的箱子。幾只鷹在空中搏鬥，盒子掉進了海裏。它被壹艘路過的船發現了。格列佛獲救後乘船返回英國。
第三卷《Le Pita，Balny Babi，Ragnagg，Greta Cone，日本遊記》
在家呆了壹段時間後，格列佛帶著“好望角”號出海了。這壹次，格列佛的船被海盜船劫持，格列佛僥幸逃脫，被壹個叫萊皮塔的飛島救起。這些人長相不壹般，衣著奇怪，整天打坐。國王和貴族住在飛島上，老百姓住在巴比、巴爾尼等三個島上。格列佛離開小島去了巴爾尼的巴比，參觀了島上的拉加多科學院。這個科學院研究荒謬的課題，導致整個國家壹片荒涼，房屋倒塌，人民缺衣少食。然後格列佛來到了女巫島。島上的總督精通魔法，可以隨意召喚任何鬼魂。格列佛因此認識了很多古代的名人，發現史書上很多記載都不符合史實，甚至是顛倒的。然後格列佛拜訪了拉格奈格王國，遇到了壹種不朽的“斯特魯·布魯格”。出國後，格列佛來到日本，然後乘船回到英國。
第四卷《回鶻國遊記》
格列佛回國5個月後，被聘為“冒險”號船長，再次起航。途中水兵造反，囚禁了他幾個月，然後被流放到“慧之國”。在這裏，格列佛被壹只名叫“耶胡”的人形野獸圍困。幸運的是，壹匹聰明的馬——“慧芝”來解救他。原來，馬是國家的理性居民和統治者，而野狐則是馬豢養和侍奉的猛獸。格列佛的行為和言論被“回”國的馬人視為理性的“胡亞”，引起了他們的興趣。格列佛很快學會了這個國家的語言。在主人的邀請下，他說馬是世界其他地方的動物，而像他這樣的“野狐”是理性的，是馬的主人。這讓慧芝很震驚。受“惠檜”所有美德的影響，格列佛壹心想留在“惠檜”這個國家。然而，“惠惠”國家的全國代表大會通過了壹項決議，要消滅那裏的耶胡。所以格列佛的願望無法實現。無奈之下，格列佛只好乘船出境，回家。格列佛壹生都是馬的朋友，懷著對“智慧之國”的向往。